“知悉”与“悉知”，这两个词语在现代汉语中虽然在日常口语交流中使用较少，但在正式文件、法律文书或书面语中却有着特定的含义和用法。两者都表示对某事有了解、知晓的意思，但它们之间存在着细微的区别。

“知悉”的意思是得知、了解，它强调的是被动接受信息的过程，通常用于上级对下级的通知、公告等情境中。例如：“公司已将最新政策知悉给所有员工。”

而“悉知”的意思则是完全了解、熟知，它更加强调的是主动获取信息并全面掌握的状态。比如：“他对公司的规章制度悉知。”

从语法角度来看，“知悉”多作为及物动词使用，后接宾语；“悉知”则更多作为形容词使用，用来描述人对于某事物了解的程度。

在实际应用中，选择使用哪个词语取决于具体语境。如果要表达的是接收到了某方面的信息，则应选择“知悉”；若要表达的是对某方面信息掌握得比较全面，则应选择“悉知”。

综上所述，“知悉”与“悉知”虽然只有一字之差，但在用法上存在明显差异，正确理解和运用它们有助于提高语言表达的准确性和规范性。