“正襟危坐”的成语出自《后汉书·儒林传·孔僖》。其中，“危”字有两层含义，一是指身体的端正，二是指态度的严肃认真。整个成语的意思是整理好衣襟，端坐端正，形容一个人非常正式和庄重地坐着。

成语“正襟危坐”常用来描绘一个人在特定场合下表现出的庄重与严谨。这种场合可能包括在庄严的典礼上，在重要的会议上，或者是在一些需要保持高度尊重和专注的场合。它强调了个人对于环境和他人的尊重，以及对自身行为的严格要求。

在日常生活中，我们也可以从这个成语中学到一些道理。例如，在工作或学习中，我们应该保持端正的态度，全神贯注于手头的任务，不被外界因素所干扰。这不仅有助于提高工作效率和学习效果，也能培养出一种积极向上的人生态度。

此外，“正襟危坐”也提醒我们在面对困难和挑战时要保持冷静和沉着。不论遇到何种情况，我们都应该像成语中的主人公一样，保持内心的平静，用理智去分析问题，并寻找解决问题的方法。这样的心态不仅能够帮助我们更好地应对生活中的各种挑战，还能让我们在逆境中成长，变得更加坚强和成熟。

总之，“正襟危坐”这一成语虽然简短，但蕴含着深刻的意义。它不仅是一种外在的行为规范，更是一种内在的精神追求。通过学习和实践这一成语的精神内涵，我们可以提升自我修养，塑造更加优秀的人格特质。