数据包放哪（数据包是干嘛的

8月科学教育网小李来为大家讲解下。数据包放哪（数据包是干嘛的这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

蓝牙协议栈笔记（十一）ATT层与GATT层之三

         对ATT层与GATT层的理解可概括为一个模型和两个十六进制码。

1、一个模型是非对称结构的服务器和客户端模型。1）服务器是资源（或信息）的提供者，客户端是对服务器上资源的索取者。所谓非对称是指资源主要配置在服务器上，实际终端可两种角色可兼有甚至可以组网。采取该模型便于简化设计。2）BLE中的服务器是一种“轻量级”的服务器，也就是说提供的服务资源有限，这也是受制于BLE低速低功耗的设计理念。与我们平时的服务器的概念有差别，如[2]中的图1。传统意义上的服务器应该是电脑，但图中服务器实际上是传感器，因为是电脑向传感器发起了请求。注意到传感器（图中的温度计）能提供的信息非常有限。

2、ATT层配合GATT层主要完成两件事，一是构建服务器上的资源，二是完成有效的传递。对这两层的理解要分别抓住两个关键词：属性句柄(Attribute Handle)、属性操作码（Attribute Opcode），这两者十六进制码大小分别是2byte和1byte。看到0xNNNN开头就知道是在说属性资源，它可能在服务器的属性数据库里，也可能在传递的数据包中，还可能被读写。而看到0xNN开头就知道是对属性的操作,它往返于服务器和客户端之间。注意操作码个数有限组合成规程的方式有限，并且隐含着固定的参数和回应方式。

在阅读各种资料和做笔记方面注意以下几点：

1、官方手册[2]是最权威最完整的资料。有意思的是在ATT层定义了重要的属性和含操作码的PDUs的概念，PDUs的细节是在ATT层，属性的细节却在GATT层。虽然可以说ATT层先定义，GATT层实际用到属性再细化且在GATT层用PDUs来组合应用，在逻辑上也没什么毛病，但理解起来还是有点别扭。这两层联系比较紧密，[1]中就把它们放一起介绍。

2、最头疼的是翻译问题。像Attribute、 characteristic、 Properties、 Feature在中文中或多或少有属性、特征、性质、特色的意思，常常傻傻分不清。像characteristic书上有的翻成特性有的翻成特征。但官方手册[2]中是有不同定义及层次的，所以在前述部分概念都用括号标注了英文。阅读中文版资料时注意参看官方手册。

3、注意基于模型的理论与实际有时会有些不同，并且蓝牙技术是在发展的，也要注意细节和一些变化。比如[3]中UUID并不是绝对唯一，厂商UUID就可以一对多。像苹果公司就有21个，咱们的华为有9个，小米有4个等等。

4、笔记方面，在内容较多关系复杂时可参考：1）把阅读的心得记录成条备用。2）需要用到的图表可事先截图留待注解拼接。3）写作时抓住重点，搭好框架列好提纲。

参考资料：

[1]《低功耗蓝牙开发权威指南》

[2] BLUETOOTH CORESPECIFICATION Version 5.0

[3] 16-bit UUID Numbers Document Revision Date: 2021-3-2

2021.03.29

特斯拉的原始数据采样时间间隔不等，是否是系统原因造成？

特斯拉公布事故车主车辆的原始数据，从生成的历史数据中可看出只有三个参数:车速、踏板位移和制动压力。但网上有质疑，就是采集数据的时间间隔，有0.11S，0.2S，0.01S。由此可以推断，特斯拉的数据采集分辩率至少在0.01S上，也就是10毫秒，这放在工业控制系统上算是最高级别了。在大型的工业生产中，参数往往很多，几千个甚至上万个参数要采集，所以不全都能做到10毫秒级。有250毫秒，125毫秒和10毫秒，只有重要的参数，才采用125毫秒或者更高，来作事故分析所用。但其采样时间间隔是固定的，并不像特斯拉这样随机。

然而，在工业化控制系统中，如果采样时间偶尔发生间隔不等，就判断为数据丢失，一般是因为通讯数据包堵塞造成的。

至于特斯拉为什么会这样，还得请他们的专家进一步分析。

我在2021年9月15在重庆渝众汽车销售服务有限公司

购买了全新一代帕萨特，在使用到8000公里时，出现了等红绿灯的工况下，只要停顿15秒及以上，无论在n档还是自动驻车模式下都会出现滑档现象（也就是汽车没有档位大概一秒后汽车又有档位了），然后我在2022年4月20号左右在成都长征远景4s店测试出来了此问题，此4s店技术总监和上汽大众厂家沟通给我刷了两次变速箱数据包，但是刷了数据包后，刹车，油门都变得特别重，车子在行驶过过程中自带刹车（自带阻力），并且在1-3档都是摇摇晃晃的，然后我又刷回了原厂变速箱程序，最后厂家和成都长征远景4s店共同得出结论，更换变速箱机电单元，于是我在2022.6.16号在长征远景4s店更换了机电单元，更换后依旧出现在等红绿灯停车等待这一工況后汽车滑档现象，出现概率在百分之80（也就是换了变速箱机电单元没有任何作用），那我的机电单元是不是白换了，当天下午长征远景4s店技术总监和厂家对接，给我刷了新的变速箱程序，最后结果和没有更换机

电单元前刷厂家数据包结果一样，汽车存在油门刹车极其重，不顺滑，行驶过程中自带刹车，油耗比没有刷数据包之前高2-3个油，低速挡摇摇晃晃，我认为这给我的驾驶带来了安全隐患！

转折来了，成都没有处理完回重庆处理，结果会让你们大吃一惊的：

因为工作原因，我回到了重庆，然后去重庆渝众汽车销售服务有限公司进行车辆维修，我到重庆渝众还有100公里，于是我要求厂家给我提供代步车，6.29日我把帕萨特放到了重庆渝众，7月12号，厂家派了工程师来进行检测，就读了一下数据，说是正常的，然后渝众打电话叫我去取车，我说什么时候维修好就去取，然后两天后，就收到了律所的告知书，第一次见到不给客户处理问题，甚至起诉客户的商家！

大众帕萨特，我对你真的心凉了，来来回回折腾了4个多月，问题没有解决，浪费时间精力，还把原厂的车辆重要零部件换了！现在也无处说理，只有将实情公之于众！

兄弟们，帮我顶起来

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